Figlio del celebre Baldo degli Ubaldi, Francesco come il gemello Zanobi, nacque nel 1359 (Cortese, 2013). Entrambi ebbero come precettore Paolo di Castro, allievo di Baldo che l'ospitò nella sua casa perugina. Gestì il ricco patrimonio accumolato dal padre e fu docente allo Studium Perusinum, come risulta dai registri dei 'Conservatori della Moneta', tra il 1391 e il 1421 (
Zucchini, 2008). Fu il gentiluomo che ospitò Giacomo della Marca durante i suoi studi perugini (
Nicolini, 1970). figura nella MATRICULA COLLEGII DOCTORUM IURIS CIVILI ET DOCTORUM IURIS CANONICI ET DOCTORUM UTRIUSQUE IURIS CIVITATIS PERUSII (1420-1519) (
Treggiari, 2015). In
Ermini (1971): p. 502.