Nato a Fano nel 1489, dopo aver iniziato gli studi umanistici a Ferrara, Lelio Torelli si trasferì a Perugia dove si laureò a 22 anni in utroque iure. Ritornato in patria, ricoprì diversi incarichi, per poi essere nominato nel 1533 alla Rota civile di Firenze, città nella quale nel 1539 divenne auditore del granduca Cosimo I. Alla corte di quest'ultimo, raggiunse il suo apice nel 1546, quando fu promosso gran cancelliere del palazzo e primo segretario di Stato, incarichi che mantenne fino alla morte che lo colpì nel 1576. Redasse i nuovi statuti dello Studio di Pisa nel 1544 e fu autore di molti consilia (Edigati, 2013).