Nato il 1 gennaio 1414 da Antonio Sambuchelli e Adriana Mansueti, entrò a far parte dell'ordine dei predicatori all'età di 14 anni iniziando i suoi studi filosofici a Firenze, dove successivamente insegnò (Cinelli, 2007). Rientrato a Perugia insegnò teologia nello Studio patrio come si deduce da una supplica a Pio II inviata dal domenicano Niccolò Francesco da Perugia, nella quale Leonardo è menzionato professore allo Studium Perusinum (Cinelli, 2007). Del resto, la sua presenza all'Università perugina è testimoniata anche dal fatto che fu promotore di due frati Predicatori laureati a Perugia nel 1477 e nel 1478 (Alberti, 2014). Nominato generale dell'ordine dei predicatori (Piana, 1963), morì a 66 anni a Roma (Cinelli, 2007). In particolare per Piana (1963): pp. 136; 139; 275; 284; 418; e per Alberti (2014): pp. 145-146.