Viene sottolineata la distinzione di vari tipi di "peregrinatio" secondo Baldo degli Ubaldi, giurista perugino e lettore nello Studium patrio nel Trecento. (cfr. "Medioevo Latino", 11 (1990), 150; "Bibliografia Umbra", 4 (1989-1990, ma 1996), p. 486).