Ultimo di sei figli, Martino di Bartolomeo Cansacchi, fu giurista e uomo al servizio del cardinale Egidio d'Albornoz. Come i fratelli Angelo, Giovanni, Pietro, Iacopo e Domenico, studiò civile allo Studium Perusinum, dove si laureò nel 1347. Dopo essere stato nominato in diversi incarichi pubblici, nel 1355 seguì l'Albornoz nella battaglia contro il Malatesta. Giudice della Marca Anconitana, ebbe due mogli e quattro figli. Sepolto nella chiesa di Sant'Agostino ad Amelia, fu autore, probabilmente, di molti consilia, ma ne è pervenuto solo uno datato 1372.