Originario di Panicale, borgo del contado perugino dal quale prese l'appellativo di Michelangelo Panicalesio, fu docente di retorica e arte oratoria nella seconda metà del XV secolo a Perugia e più probabilmente nel 1463-1464 (Piccioni, 1902: Ermini, 1971). Era presente alla scuola di Rimini nel 1468 (Piccioni, 1902).